牙结石又称牙石，是由食物残渣及其它矿物质钙化后附着在牙齿表面而形成的。附着在牙冠的矿物质称为牙冠结石，又称龈上结石；附着在龈袋内及牙根、牙颈部的矿物质称为龈下结石。从结石附着的紧密度来看，龈下结石比龈上结石更为紧密，所以龈下结石比龈上结石难以去除。这是因为龈下结石附着区的牙骨质表面常被吸收而凹凸不平，不如牙釉质光滑，为龈下牙石附着创造了良好的条件。
牙结石形成的物质来源于：食物残渣。唾液中的矿物质。坏死脱落的上皮细胞和白细胞。
牙结石真正的形成机制尚不清楚。现在比较一致的看法是：存在着矿化核心：有资料认为，矿化核心是食物残渣、口内菌斑形成的有机基质，然后由唾液、组织液以及食物中的钙、磷物质沉积其上。也有资料认为，变性的细菌和细胞间物质可能是核心物质。矿物质沉淀：唾液中的钙、磷等矿物质是龈上结石的主要来源；龈沟液和龈袋内渗出物中的矿物质是龈下结石的来源。 牙结石形成的速度因人而异。它的形成受到唾液成分、饮食习惯和口腔卫生习惯的影响，最快可形成于洁牙后的48小时。 牙结石的外观呈棕色或黑色。轻度结石附着在牙颈部，重度结石则布满于整个牙面。
牙结石的存在是牙龈病变和牙周病变的原因之一。去除牙结石是治疗牙龈病和牙周病的重要环节。现在去除牙结石多采用超声波洁治法。防止牙结石的形成的重要措施是刷牙。